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Les robots humanoïdes et les personnes âgées - interview de Didier Tsala Effa

Posté le 22 mai 2016 dans Le coin des experts

INTERVIEW de Didier Tsala Effa

Directeur scientifique de l'axe "Recherche qualitative" de la Chaire d'excellence "Prévention de la perte d'autonomie des personnes sur leur lieu de vie".

Indépendance Royale :

Quelle image avons-nous des robots humanoïdes ? 

Didier Tsala Effa :

Nous sommes fortement influencés par l’imaginaire cinématographique. On imagine un robot qui résout tous les problèmes, qui affronte le danger…Cette fascination est aussi ambigüe, elle cède parfois place à la peur : les robots remplaceront-ils un jour les humains ?

IR :

Quel type d’assistance un robot peut-il procurer à une personne âgée ?

DTE :

Le robot humanoïde peut tenir compagnie et construire une présence ; pour ce type d’utilisation, le fait d’être anthropoforme, c’est-à-dire d’avoir une apparence humaine, devient d’ailleurs presque indispensable. Prenons l’exemple du robot Nao d’Aldebaran Robotics. Il mesure 60cm de hauteur et pèse 5 kg. Ses articulations et ses proportions lui donnent un aspect à la fois fort et presque enfantin, ce n’est ni un adulte, ni un enfant. Il possède des facultés de reconnaissance vocale et faciale qui lui permettent d’identifier les états d’âme de la personne. Il sait par exemple reconnaître un état apathique ou jovial, et réagir en conséquence. Il peut aussi consulter l’heure, lire un journal ou les emails, passer un appel, gérer un agenda, suggérer des recettes de cuisine…

L’aspect ludique des robots de la génération Nao reste dominant. Par exemple, Zora, une autre version, « travaille » dans une maison de retraite à Issy-les-Moulineaux aux côtés de l’animateur. Elle  montre divers exercices physiques aux résidents pendant les ateliers de tai-chi ou de gymnastique.

Le projet Romeo est destiné à être un véritable assistant personnel, qui se comportera comme un auxiliaire de vie. Sa taille est de 1m40 et son poids de 40kg, il pourra aussi bien porter des objets lourds et effectuer des tâches physiques que tenir une conversation.

IR :

Justement, comment Nao interagit-il avec la personne ?

DTE :

Il peut réagir de façon automatique et fiable. Parfois, il hésite et répond en balbutiant. La personne âgée est interpellée et incitée à interroger le robot sur son état, une envie d’interaction se crée. Une forme de relation s’installe à travers la tentative de pallier les défaillances du robot. La personne a l’impression d’avoir de l’ascendant sur la machine : c’est un peu le contraire du robot de la Guerre des étoiles !

IR :

Quelles sont les limites de la robotique humanoïde dans le domaine des seniors ?

DTE :

Le problème central est le risque de défaillance technique du robot, qui pourrait rendre son usage presque dangereux auprès d’un sujet fragile. Par exemple, en cas de court-circuit, si le robot porte la personne, cela implique un risque de chute. Il pourrait donner de fausses indications ou de fausses alertes, par exemple suggérer la prise du même médicament plusieurs fois.

L’état de la technique n’assure pas encore le niveau de fiabilité nécessaire pour la qualité de service auprès des personnes âgées. Or, le droit à l’erreur ne doit pas exister.

IR :

Quelles sont les expériences menées actuellement dans ce domaine ?

DTE :

On continue à travailler sur des robots destinés à accomplir diverses tâches physiques, notamment porter une personne. Par exemple à Montpellier une équipe travaille là-dessus. Par ailleurs, le robot Roméo sera bientôt capable d’ouvrir une porte ou de poser un objet sur une table. Des travaux sont aussi menés sur des objets robotisés, du pilulier intelligent à l’exosquelette, c’est-à-dire un équipement fixé sur le corps pour faciliter l’effort physique chez les personnes âgées

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